作者：鲁欣; 杨波; 朱洪儒; 王辉清; 过菲; 肖亮...前列腺癌根治术培训机器人手术
摘要：目的探讨如何避免机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间的干扰现象。方法针对初学者在完成机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间容易出现'打架'的现象,应用分区理念进行改进。将机器人前列腺癌根治术分为13个标准步骤,利用上下分区的理念,对每个步骤中2号臂与3号臂的相对位置进行限制,即在完成该步骤时2号臂和3号臂分别固定于某个区域,不得相互跨越,以防止彼此的干扰。对本科室4个机器人手术组中的6名主治医生进行分组,其中3名接受分区理念的培训,另3名不接受培训者作为对照。记录术中出现2号臂与3号臂彼此'打架'的次数。结果接受分区理念培训的3名主治医生累计共完成37个标准步骤的操作,出现机械臂'打架'的次数为8次;而未经过培训的3名主治医生累计完成42个标准步骤的操作,出现'打架'的次数为27次,明显高于培训医生。结论由于机器人手术没有触觉反馈,且机器臂的力量较大,彼此之间的'打架'容易造成器械损伤或针线折断。作者提出的分区理念,经过验证可以有效地降低初学者在学习这项复杂手术时出现2号臂与3号臂'打架'的频率,有一定的临床推广价值。
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