作者：李瑞; 王思雨; 陆磊磊; 劳洁华; 张瑞3d打印机悬空零件四轴机械臂式fdm技术
摘要：本文针对熔融沉积的3D印制机机械结构进行了设计,包括:(1)设计了四轴机械臂式的结构,使喷头可以完成多角度的打印动作,解决了现有FDM打印机共有的问题——悬空零件的打印精度问题,从而提高了镂空部分处理的效果。(2)在打印喷头,机械臂等打印机关键结构设计了相应的传感器,获得根据零件结构特征智能调节摆动角度的自适应喷头。(3)利用机械臂技术、电机控制技术和智能传感等物联网技术实现3D打印机的研制,该款3D打印机具有自动化程度高,打印精度高,打印安全,可靠性高等特点。(4)该款3D打印机具有探索一种不局限于XY平面进行切片算法,可降低打印零件的台阶效应,提高打印效率与精度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
