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基于LiDAR数据的输电线路隐患智能预警研究

作者:黄绪勇; 余辉; 牛斌; 王艳涛lidar技术点云数据输电线路隐患智能预警

摘要:利用LiDAR数据进行电力设施提取与建模可克服传统的工程测量电力巡线工作量大,危险性高,效率低下等缺点,且现有的电力线提取研究主要集中在电力线的分离与提取,本文根据采集的输电线路及走廊的机载激光点云数据格式类型,进行海量点云金字塔数据结构的分析,然后进行粗差点自动剔除、均匀化抽稀和空间分布特征分割,实现杆塔、导线及周围地物目标的拟合建模,根据拟合建模后的点云,结合POS数据和照片,最后生成DEM、DSM和DOM。利用LiDAR分类点云数据对每档输电线路的外部隐患进行预警,可充分利用LiDAR数据的三维空间测量功能,获得输电线与其通道走廊范围中潜在隐患(建筑物/施工场地和树木)的真实距离,得到正确、可靠的隐患预警结果。

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中国战略新兴产业

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