作者：李宁; 强大壮; 舒丹丹; 苏靖昕四轮独立驱动电动车侧向干扰道路试验直线行驶驱动力
摘要：针对研制的四轮独立驱动电动车，进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力，产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上，运用Adams牟炙件进行了运动仿真，为实际运用提供一定参考。
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