作者：韦丹静; 王德龙; 韦贤亮; 孔繁业输电线路清障装置巡线装置机电一体化动作操控
摘要：输电线路清障机构是当前线路维护中的重点研究对象之一,是一个涉及多个学科的复杂机电一体化系统。文章从实用性出发,研究了一种输电线路巡线清障装置,采用双轮支撑同侧结构设计,外加圆形锯盘清障的工作方式,利用视频信息采集与传输、地面遥控等方式对巡线过程的装置动作操控以及对是否清理障碍物等做出决策。
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