作者：郭勇速度伺服系统fopi控制器增益鲁棒性动态性能整定规则
摘要：针对传统PI控制精度不高的问题,采用分数阶PI控制器来实现对数控速度伺服系统的控制。为达到所期望的控制性能和开环增益鲁棒性,在相同的整定规则下,分别设计了分数阶PI（FOPI）控制器和传统的整数阶PI（IOPI）控制器。实验仿真结果表明,FOPI控制器能有效控制系统,在增益鲁棒性和动态响应性方面要优于IOPI控制系统。
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