作者：王现富; 张冰林水平机器人直交机器人串联式机器人并联式机器人
摘要：文章叙述了机器人的发展史,介绍了水平机器人、直交机器人、串联式机器人、并联式机器人几种常见主流机器人的特点,并从运动学原理介绍了机器人的运动原理。
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《中国高新科技》（CN：10-1507/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国高新科技》系CNKI中国期刊全文数据库（中国知网）、万方数据库、中国优秀期刊（遴选）数据库、中国学术期刊综合评价数据库、中文科技期刊数据库、龙源期刊网等全文收录期刊。
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