作者：孙运河包装机物料盘纸新型机械手十字圆心法传感器可编程序控制器
摘要：电控系统控制机械手运动,超声波传感器检索盘纸位置,激光传感器通过十字圆心法找到盘纸中心,气动控制纸盘轴收缩进入盘纸芯,闭气弹簧张紧盘纸,负压吸附。机械手提起盘纸放到预定位置。机械手正常工作前提要调整激光传感器位置,设置系统参数。机械手一个工作循环时间2~4分钟,抓取重量可以达到40kg。机械手动作稳定可靠。
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