作者：张成移动机器人坐标定位技术陀螺仪加单码盘定位双编码盘差动行走定位
摘要：坐标定位技术是移动机器人最基本也是最重要的技术之一。文章介绍了移动机器人采用的几种主要定位方案，并且分析了这些定位方案的基本思想和算法的粗略实现过程，以及它们各自的优点与局限性。在工程实践中，可以根据不同的场合需要与精度要求，选择不同的定位方案。
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