作者：郭夕琴; 丁荣乐; 王志斌半自动小车机器人可编程控制器步进电机电机控制运动控制
摘要：机器人小车的动作是由步进电机来驱动，步进电机是一种控制精度极高的电机，在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理，并对采用可编程控制器（PLC）对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍，给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。
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