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多移动机器人圆形队列算法的改进

作者:冯福生多移动机器人圆形队列迭代调节

摘要:本文在已有的多移动机器人圆形队列算法的基础上进行改进,提出了通过迭代调节多机器人系统形成的多边形的边长和内角以实现机器人系统在某一圆上均匀分布。通过仿真验证该改进算法的有效性。

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中国高新科技

《中国高新科技》(CN:10-1507/N)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国高新科技》系CNKI中国期刊全文数据库(中国知网)、万方数据库、中国优秀期刊(遴选)数据库、中国学术期刊综合评价数据库、中文科技期刊数据库、龙源期刊网等全文收录期刊。

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