作者：程佩娟; 徐送宁vakonomic方程白平行线方程潮地线方程
摘要：构造Pdemann-Caftan的流形结构，建立非完整约束与流形挠率之间的对应关系，将非完整约束系统的Chaplygin方程和Wkonomic方程表示为在P．iemann—Cartan流形上的白平行线方程和潮地线方程．实现非完整约束系统两种动力模型的对立统一。
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