作者：蒋泽甫bp神经网络广义预测控制倒立摆快速系统
摘要：本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统。选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性。
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