作者：史婧力(整理)上海交通大学山东日照协同策略障碍规避技术亮点目标搜索挑战赛船艇
摘要：2019年10月10日~13日,“海上争锋”2019中国智能船艇挑战赛在山东日照举行。本次比赛是我国首次在实际海域海况条件下举办的无人智能船艇比赛。比赛设有遥控绕标赛、自主绕标赛、穿越险阻赛、海上争锋赛、新型智能船艇功能展示竞赛5个类别,重点考核智能船艇的性能、能效、自主航行、障碍规避、目标搜索与识别、任务规划和协同策略等水平,共有30余支队伍、120余人参赛。经过3天的激烈角逐,最终上海交通大学“追梦3号”等3艘船艇获得了E组比赛一等奖。本刊选取获奖参赛船艇,以文字、图及视频的方式向业界展示此次赛事的技术亮点。
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