作者：赵羿羽深海潜水器载人潜水器作业能力无人潜水器科学研究浮力舱第一代第二代
摘要：当前,人类正在大力对深海特别是6500米以深的深渊开展科学研究.作为深渊科考的重要工具,面向全海深的作业型万米级有/无人潜水器的研制已成为深海潜水器的重要发展方向.下潜至万米水深并不是天方夜谈,人类早在几十年前就实现了万米载人下潜,只不过当时的潜水器需要携带浮力舱,不具备作业能力和航行动力,属于第一代载人潜水器.现在建造和在役的载人潜水器不需要携带浮力舱,可以自由航行和运动,属于第二代载人潜水器.
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