作者：鲁舜船舶检验机器人远程监控异地遥控自动检测
摘要：方案:采用电磁履带、轮轨行走的机器人代替船体验船师进入高空场所、狭小空间、危险环境进行船体检验,机器人上装有测厚仪、钢材表面清洁器、数码摄像机、高分辨率数码照相机、可调亮度、角度的照明系统以及其它无损检测、无损探伤设备,机器人可以完成常规的由验船师进行的船体检验.机器人通过缆线、管线和附近的监视器、操控台连接,提供机器人所需的数据传输、电力和其它动力如压缩空气,机器人采集到的图形信息、技术参数通过缆线传给监视器、操控台显示并存储、分析,如有需要可通过无线或有线方式经宽带网传给异地的专家或资深验船师共同、实时参于检验.现场验船师不需进入被检场所,而是通过监视器、操控台观察机器人的编程行走、自动检测,如有异常或需要可现场手动遥控机器人进行调整或完成编程以外的检验,异地的专家或资深验船师可通过宽带网向现场验船师传达意见、资料,或异地遥控机器人进行检验.现场检验完成后,如无问题,现场验船师可在异地发证部门的远程监控下实现当场检验当场受控发证.
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