作者：周恭谦; 杨露菁; 刘忠; 彭业飞基站布局定位精度混沌双扰动粒子群算法时差定位微分运算
摘要：对基于TDOA的定位方程进行分析,通过对其进行微分运算,求解出定位误差关于基站目标方位角的非线性函数,分析函数找出了影响定位精度的具体要素。此外针对非线性函数求解困难的问题提出一种混沌双扰动粒子群算法（CDDPO）对该函数求解,当待测目标位置发生变化时该算法能够迅速找出满足定位误差最小的基站布局,总结归纳了使误差最小时的定位基站布局的特点。最后通过实例验证了结论的正确性。
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