作者：孟光磊; 罗元强; 梁宵; 徐一民无人机空战决策方法dbn前向递归推理算法概率推理
摘要：针对无人机高强度空战对抗问题,开展智能决策方法研究。分析了目前无人机空战决策方法的研究进展,总结了影响空战决策方法适用性的主要原因。针对空战决策的实时性和不依赖飞机运动学模型的需求,提出了基于DBN的无人机空战决策模型。综合分析无人机可以获得的机载传感器和情报信息,从中提取出影响无人机机动决策结果的态势因素,依据各因素间的因果关系,建立了无人机空战决策模型的网络拓扑结构。阐述了网络模型有向弧条件概率表、决策节点状态转移概率的设计思路。设计了网络决策模型的前向递归推理算法,并进行了算法复杂度分析,分析表明算法时间复杂度在可接受的范围内,能够满足工程应用的要求。最后,开展典型战场态势下的单机对抗仿真实验。仿真结果验证了决策网络的适用性以及推理算法的收敛性和实时性,表明动态贝叶斯网络空战决策模型提高了无人机机动决策的有效性和灵活性。
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