作者：潘江怀; 徐海龙; 何佳洲传感器配准最小二乘偏差估计
摘要：针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件，由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式，再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差，从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。
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《指挥控制与仿真》（CN：32-1759/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《指挥控制与仿真》主要报道领域有：火控、指控理论和技术发展回顾、发展动态和未来发展方向；火控、指控新原理、新技术、新成果；C3I、C4I、C4ISR、C4KISR理论与技术；信息融合、系统重构、智能火控技术；系统建模与仿真、目标探测与跟踪、武器驱动、导航定位技术；实验技术、检测技术、模拟训练技术；可靠性、维修性、安全性技术；软件开发、软件测试、软件工...
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