基于机器视觉的太阳能电池板对位系统

作者：吴禄慎; 冯秋歌; 陈华伟; 常参参太阳能电池机器视觉视觉对位坐标转换

摘要：太阳能电池组是发展太阳能发电技术的核心组件,而太阳能电池组技术的关键环节是电池组的焊接过程,提高其焊接自动化程度具有重要意义。针对焊接过程中,人工摆放效率低、成本高等缺点,给出基于机器视觉的解决方案。该视觉对位系统基于美国Cognex公司开发的Vision Pro软件,联合VB.net编程语言进行软件开发。利用采集图像、训练模板和定位、找几何形状等工具,结合相机标定和坐标转化算法,完成特征提取和偏差计算。采用两个相机来提高对位的精度。对位后的电池组摆放误差被控制在±0.5mm以内,满足实际生产需求。实际证明该视觉对位系统对发展绿色能源具有重要的实用价值。

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