基于复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制

作者：党选举; 张堡森; 姜辉; 伍锡如; 李珊开关磁阻电机转矩脉动动态电感回声状态网络

摘要：开关磁阻电机（SRM）在低速运行时,高转矩脉动极大限制了在生产中的应用。针对基于线性电感模型转矩分配函数（TSF）控制得到的线性控制电流,难以有效控制强非线性特性SRM,所导致的转矩脉动较大的问题,文章提出基于回声状态网络（ESN）的电流控制策略,针对SRM非线性特性,设计实时得到由动态电感引起的非线性部分电流的控制器,其输出与TSF控制器的线性控制电流叠加得到复合控制电流,两个电流控制共同作用,提高系统动态性能,有效抑制转矩脉动。仿真结果验证了所提出的控制策略可以有效减小电机的转矩脉动。

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