数控加工自动上下料机械手爪设计与仿真

作者：刘飞飞; 孟得姣; 高堂盼陶瓷加工机械式手爪运动学仿真

摘要：针对当前数控车床加工陶瓷过程中无法实现自动上料、下料的问题,设计了一种能满足陶瓷加工上下料要求的机械式手爪部件。首先,对陶瓷的加工工艺进行了分析,并结合其工艺要求对机械式手爪进行了结构设计;然后,利用ANSYS Workbench以及ADAMS对该机械式手爪进行了静力学和运动学仿真分析。研究了机械式手爪的抓力对陶瓷毛坯加工过程的影响,仿真结果表明：机械式手爪能很好地完成陶瓷毛坯自动抓取动作,验证了机械式手爪结构设计的合理性与准确性,对实际生产具有较大的指导意义。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社