基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究

作者：柳迪 叶伯生电脑横机硬件体系结构实时linux系统软件系统状态机运动控制同步控制技术

摘要：文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA。软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介绍了软件系统的工作流程,设计了软件系统的状态机,还介绍了软件系统的运动控制及同步技术。最后,提供了该系统织出来的编织实物,预测了电脑横机网络化的发展方向,提出了本系统改进的可能性。

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