作者：沈跃; 刘慧机器人控制器控制系统开放式结构模块化结构pmac
摘要：文章对SIASUN-06B机器人控制器进行深入的研究，以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)代替原有控制器，将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC／104工控机和Windows操作系统，突破了传统工业机器人封闭式结构，并具有良好的可拓展性，在功能上既具备了工业机器人控制器的基本特性，同时又有一个良好的机器人控制算法试验平台。改造方法已经在实验室SIASUN-06B机器人上得到了验证。
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《组合机床与自动化加工技术》（CN：21-1132/TG）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《组合机床与自动化加工技术》主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。读者对象为从事机电装备研发与设计的工程师、高等机电院校的师生及学者等。
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