作者：饶伟; 钟乐海流水下机器人六自由度动网格计算流体力学运动特性
摘要：采用动网格技术,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N—S方程。数值计算结果表明:采用动网格技术进行六自由度运动模拟是可以获得海流对水下机器人运动特性的影响的;随着海流速度的增加,水下机器人运动的不稳定性逐渐增加,在运动后期会出现明显的偏航,且发生偏航的距离点随着海流速度的增加而提前;
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