作者：刘丽丽四旋翼飞行器建模arx
摘要：提出多个ARX模型的建模方法对四旋翼飞行器建立非线性动态模型。ARX模型是带外生变量的自回归模型,讨论了ARX模型思想、四旋翼飞行器ARX模型的结构、模型参数辨识、模型预测输出等问题,通过仿真结果证实该建模方法的有效性。
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