皮尔磁机器人安全应用系列（二）：手动装卸

作者：皮尔磁工业自动化(上海)有限公司工业机器人安全应用手动装卸执行机构危险工装搬运

摘要：手动任务的危险在目前各类工业机器人的应用中,常常需要人为介入转台、夹具等工装,进行手动装载、卸载或搬运等任务。在手工任务与机器人动作交集的地带,人员介入频繁,工装通常装备夹爪,气缸等执行机构,其自身可能产生翻转、旋转等运动,因此时常伴随着潜在的例如粉碎、剪切、缠绕等危险。

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