作者：刘超迭代学习控制综述
摘要：迭代学习控制（ILC）适合于具有某种重复运动性质的被控对象，可实现有限时间区间上的完全跟踪任务。本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态，对迭代学习控制的基本理论与其他理论相结合进行了综述。
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