作者：谢祥; 张郭; 朱亚红机械手气动系统plc
摘要：在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。
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《智慧工厂》是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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