伺服系统工业机器人伺服驱动器性能前馈补偿市场规模快速定位市场需求量
摘要：高工产研·机器人研究所（GGII）数据显示，预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26％以上，市场规模达20．4亿元。 在市场需求量迫切的背后，正有一批国产伺服驱动企业正在崛起，清能德创电气技术（北京）有限公司（下称“清能德创”）便是其中快速成长的一匹“黑马”。 2014年11月，清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时，CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，并且提高机器人的动态特性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
