作者：杨浩spce061a运动控制器数控
摘要：本文在分析数控系统组成的基础上，采用具有DSP功能的16位单片机SPCE061A作为核心处理器，以数字式交流伺服电机及配套驱动器为控制对象，设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。
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