作者：汪伟; 黄双; 黄雄峰; 周纯杰线控转向系统瞬时故障容错基于模型层次化结构分析与设计语言
摘要：针对车辆线控转向系统（Steerbywire，SBW），提出了一种基于系统模型的瞬时故障层次化容错控制方法，用于提高线控转向控制的可靠性。首先分析了SBW系统结构特点和工作原理，然后给出了SBW系统的系统模型，提出了瞬时故障容错控制框架，详细设计了SBW系统节点级和系统级的瞬时故障容错控制机制，最后利用AADL（Architecture Ana Iysisand Design Language）-Ocarina搭建了SBW仿真系统，对提出的容错方法进行仿真验证。仿真结果表明，本文提出的层次化容错控制方法能够有效地检测SBW系统瞬时故障，实现容错控制，提高系统运行可靠性。
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