作者：杨素梅; 马百雪立体仓库十二层仓位库体巷道堆垛机调试
摘要：立体仓库PLC控制装置由底盘、三列四行十二层仓位库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件组成。其设计思路包括硬件设计与软件设计两部分。在PLC软硬件设计完成后，对课题设计的立体仓库模型进行了调试，来验证其设计的可行性。
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