作者：李琦; 任龙飞液压舵机pid模糊pidsimulink
摘要：液压舵机是船舶运动控制系统的重要组成部分，但因非线性因素的影响，传统PID对其的控制效果不是很理想。本文根据“川崎”舵机的相关参数，建立了模糊PID模型，并通过Simulink对所建模型进行动态仿真，验证了模糊PID控制在非线性系统控制上的优越性．
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