作者：赵聪; 亓学鹏; 柯晶立体匹配控制点约束区域相关视差图
摘要：立体匹配是计算机视党的关键问题。为了得到准确匹配的稠密视差图，通过对基于特征和基于区域立体匹配算法的讨论，结合这两种算法的优点，本文提出了一种新的基于控制点及区域相关的立体匹配算法。该方法首先在利用Harris角点检测算法检测出角点的基础上，对角点进行立体匹配得到精确的匹配点对即控制点，然后在控制点的约束下对非角点像素进行基于区域相关的立体匹配，得到整体稠密的视差图。这样既缩小了匹配搜索空间，又保证了匹配的可靠性。
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