作者：李亮; 杨光友运动控制系统fpga可重构现场可编程逻辑门阵列硬件描述语言配置文件运动控制器功能模块化
摘要：本文介绍了利用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）实现可重构运动控制器的方法。通过将运动控制系统功能模块化，利用硬件描述语言将其设计成相应功能IP核，在更改控制对象时候只需要将相应的IP核采用原理图重新输入和少量的改动生成相应的配置文件，并由上位机对FPGA重新配置即可完成功能上的重构，而无需改动硬件电路。
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