油管清洗机夹持式机械手结构设计

作者：白松; 魏晓冬机械手油管夹持机构举升装置气压缸

摘要：为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计。新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象。

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