作者：薛会玲; 刘更; 杨小辉锥齿轮周转轮系运动学分析有向图螺旋理论
摘要：介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点-边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。
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