作者：霍炜; 刘大维; 严天一; 王江涛; 陈焕明图像处理道路标识线抽行扫描导航参数
摘要：建立了直线道路模型，利用图像处理技术对道路图像进行了预处理，采用抽行扫描的方法提取出道路标识线的特征点，并对这些特征点采用线性回归的方法得到道路标识线的方程，为提高标识线识别的鲁棒性，在对特征点的优劣性进行判别的基础上，采用高准确度的特征点对道路图像中的车道标识线进行识别，进而选定车辆与道路的方向偏差、位置偏差和方向偏差的变化率3个参数来判断车辆在道路上的位置，以此作为智能车辆导航的依据，大量的实验表明该方法是有效、可行的。
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