作者：胡天策; 蔡俊锋; 徐榕; 赵强单目测距摄像机标定微创心脏外科手术医学工程
摘要：为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题，利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差，提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法。通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小，能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求。今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响，提高测量精度，进一步完善该单目测距方法。
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《中国组织工程研究》（CN：21-1581/R）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国组织工程研究》宗旨：关注组织工程研究的最新理论进展、前沿性高科技成果和重大应用性课题，报道临床康复领域应用生物材料、组织构建、干细胞、器官/组织/细胞移植以及医学假体、医用植入体、人体器官、医学工程学等相关技术方法修复组织器官损伤、恢复重建代偿提高其功能、具有创新及实用价值的应用基础研究和临床研究，追求出版过程的时效性。
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