作者：商嫣然; Maria; Lazarte机器人系统iso标准末端执行器工业机器人工作空间应用程序系统安全特定类型协同系统机器人应用
摘要：在工业环境中,人类与机器人相互协作已经成为了可能,这要归功于ISO/TS 15066——一个关于协同机器人系统安全的新的ISO技术规范。协同机器人是指自动机器人系统与人类共享相同的工作空间。因此,它是指一个系统或应用程序,而不是一个特定类型或品牌的机器人。工业机器人不包括一个＂末端执行器＂,即机器人系统的末端与环境相互作用的装置,这些完全由它本身来完成。
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