作者：顾建农; 张志宏; 王冲; 李宝仁; 高磊水下滑翔机回转运动运动特性
摘要：通过简化滑翔机六自由度运动方程，建立了滑翔机定常螺旋回转滑翔运动的控制方程，给出了求解该方程的迭代计算算法。利用该算法，分别研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、横滚角、俯仰角、偏航力及力矩对滑翔机回转运动参数的影响。结果表明，随着重浮力差的增加，滑翔机的滑翔速度、回转半径、俯仰角均接近于线性增加，而攻角与偏角则逐渐减小。滑翔机作回转运动时，存在一最佳横滚角，在该角度下滑翔机即可获得较小的回转半径。随着俯仰角的增加，滑翔机速度与回转半径均基本呈线性增加。垂直尾翼的面积与安装位置对滑翔机的回转特性有重要影响，当安装位置一定时，可通过适当调整垂尾面积的大小来保证滑翔机回转机动的能力。
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