作者：孟庆昌; 周其斗; 吕帮俊; 潘雨村水平面运动垂直面运动稳定性拖曳系统
摘要：为计算远距离拖曳式试验系统中航行体的运动轨迹和姿态,分别建立了垂直面和水平面运动方程,使用龙格库塔法对方程组进行求解.初始垂荡位移、横荡位移、纵倾角、首摇角、纵摇角速度、首摇角速度对航行体运动稳定性影响较小,初始垂荡速度和横荡速度对航行体的稳定性影响较大.缆绳张紧力越大,航行体的稳定性越好.张紧力超过30kN 后,稳定性改善效果不再明显.针对远距离拖曳式试验系统,选择30kN 的张紧力比较合适.
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