作者：朱冬健 马宁 顾解忡 邓德衡波浪中操纵性mmg模型自航模试验舵效
摘要：基于经典MMG模型建立操纵性和横摇四自由度耦合模型，并利用耦合模型叠加波浪力的方式，论文对一艘S175自航船模进行波浪中操纵性和横摇预报，并根据自航模试验进行对比验证；其波浪力采用三维面元法计算，并根据船舶实时速度和遭遇浪向进行二维插值。在验证模型准确性后，对船舶在不同舵速、浪向角下的操纵运动进行时域模拟，比较了舵速和遭遇浪向对船舶舵效的影响，分析了浪向、波频对船舶操纵和回转时横摇的影响。
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