作者：蔡连博 许文兵 曲俊生 石振华多传感器数据融合卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波动力定位船舶
摘要：深水铺管起重船＂海洋石油201＂是我国首艘DP3级动力定位工程船舶。船上的位置测量系统为动力定位系统提供足够准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,是实现精确定位的前提。论文基于卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法,对HiPAP501系统传感器数据进行融合研究。通过仿真试验证明了融合方法的有效性,在信息传输和检测过程中减少了外来干扰与设备内部噪声的影响;多传感器信息的利用显著提高了数据的精度和可靠性。
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