作者：杜刚; 战兴群; 翟传润; 张炎华仿真系统操舵陆上船舶自动舵模型数据库研制周期硬件组成系统软件模块功能仿真测试控制算法运行可靠全数字计算机产品海试
摘要：本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计.船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试.实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信.
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