作者：王玉甲; 张铭钧水下机器人监测模型模糊神经网络技术实时自适应学习浮点数编码推进器模块结构状态监测人工智能控制网络调整方法算法参数规则提取权值矩阵监测过程评价方法工作状态仿真试验自主式计算机
摘要：本文提出了基于人工智能的自主式水下机器人推进器及舵状态监测模块结构,基于模糊神经网络技术,以模糊自适应学习控制网络为核心构筑了状态监测模型,提出了基于最大权值矩阵的规则提取及基于浮点数编码的遗传算法参数调整方法,分析了推进器及舵的状态监测过程,并基于监测模型探讨了推进器及舵工作状态的评价方法.通过计算机仿真试验,验证了本文所提方法的有效性和监测模型的可行性.
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