作者：李俊; 徐德民; 宋保维; 严卫生船舶工程自主式水下潜器船舶导航系统航位推算声学导航
摘要：系统地回顾了自主式水下潜器导航技术的发展,主要包括航位推算、声学导航、地球物理导航、组合导航等技术的应用及限制.并对发展趋势进行了探讨.
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《中国造船》（CN：31-1497/U）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国造船》办刊宗旨：以党和国家方针政策为指导，刊载有较高水平的船舶和海洋工程学术论文，促进船舶工学和科学技术的发展，为国民经济服务，是这个造船工程学会学报，刊载的论文有一定的创新性。
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