基于Kinect的虚拟果树交互式修剪研究

果树修剪虚拟屏幕交互式键盘事件绝对坐标系技术推广修剪方法匹配识别

摘要：为解决果树修剪技术推广难的问题，提出了基于手势交互的虚拟果树修剪方法。在已有三维果树模型的基础上，通过创建帧缓冲区对象，构建虚拟屏幕，实现果树枝条的快速拾取和修剪；建立了虚拟果树修剪控制手势集，利用Kinect获取骨骼信息，采用状态机匹配识别手势类型，将手部关节点坐标转换至鼠标绝对坐标系，建立不同手势与鼠标和键盘事件之间的映射关系，实现手势交互代替鼠标和键盘交互。

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