作者：杨树欣放射治疗设备机械手系统直线加速器立体定向立体定位自动跟踪精确放疗临床治疗
摘要：赛博刀是新型的大型立体定向放射治疗设备。它采用计算机立体定位导向，自动跟踪靶区．无须使用固定头架或体架，其精确放疗的良好疗效，为临床治疗肿瘤提供了一种全新的方法。赛博刀（Cyberknife）系统是利用一台具有6个自由度的机械手系统，将一台6兆伏的单光子直线加速器抓在机械手中，在肿瘤处放置金属标志．在X线的定位系统的引导下，从非共面的不同角度照射肿瘤。
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